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精密機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)用在機(jī)床刀塔上

文章出處:VEMTE瓦瑪特   責(zé)任編輯:禁止轉(zhuǎn)載   發(fā)布時(shí)間:2023-02-11 16:35:18    點(diǎn)擊數(shù):-   【

精密機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)用在機(jī)床刀塔上-瓦瑪特VEMTE。在一些五金加工或者是機(jī)床的使用過程中,因?yàn)樯a(chǎn)制作的要求,此時(shí)的情況下一般會(huì)選擇使用一些機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工使用。在不久之前的一個(gè)用戶的選型過程中,他的要求是使用一款關(guān)節(jié)機(jī)器人減速機(jī)用在他的機(jī)床刀塔上,那么在這樣的情況下他應(yīng)該選擇使用多大的電機(jī)以及減速機(jī)進(jìn)行匹配使用會(huì)比較合適呢?今天來看看機(jī)床刀塔減速機(jī)的一些使用情況。

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在用戶的選型過程中,他的要求是選擇使用一款關(guān)節(jié)諧波減速機(jī),但是關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)的話是有很多的類型的,在不明確實(shí)際的使用參數(shù)的情況下能選擇的減速機(jī)系列很多,比如RV系列的A,B,C,D,E型,又或者是HS的4種型好以及HSD和CS或CSD等等。不同的形式的關(guān)節(jié)減速機(jī)在尺寸以及性能參數(shù)上是有差異的,所以在選型的時(shí)候您可以咨詢一下瓦瑪特選型技術(shù)人員。機(jī)床刀塔包括:刀塔座、設(shè)置于刀塔座外側(cè)的刀盤和切削水座、設(shè)置于刀塔座內(nèi)部,用以驅(qū)動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)的諧波減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源電機(jī)。切削水座包括切削水座本體、黃銅水管、彈簧,黃銅水管穿設(shè)在切削水座本體內(nèi),黃銅水管的軸身上設(shè)置有大徑段,彈簧穿設(shè)在黃銅水管的軸身上且設(shè)置在靠近刀盤的一側(cè)。刀塔通過在黃銅水管的軸身上設(shè)置大徑段,當(dāng)切削液噴灑時(shí),切削液的沖擊力壓迫黃銅水管的進(jìn)水端,使得黃銅水管的出水端與刀盤貼合,當(dāng)需要換刀時(shí),停止切削液進(jìn)給,處于壓縮狀態(tài)的彈簧使得黃銅水管自動(dòng)復(fù)位,避免換刀時(shí)與刀盤產(chǎn)生摩擦,有效增大了黃銅水管的使用壽命。RV關(guān)節(jié)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的切削水座本體內(nèi)同心設(shè)置有腔室,腔室上設(shè)置有進(jìn)水口,腔室內(nèi)還設(shè)置有頂蓋,頂蓋外側(cè)與切削水座本體螺紋連接,內(nèi)側(cè)用以供黃銅水管穿過,頂蓋的長(zhǎng)度小于第二腔室的長(zhǎng)度,形成供大徑段容納置的腔室。在換刀時(shí),若切削液未中斷,黃銅水管仍然會(huì)和刀盤之間發(fā)生摩擦,從而導(dǎo)致磨損,因此,為了進(jìn)一步降低磨損頻率,關(guān)節(jié)伺服減速機(jī)驅(qū)動(dòng)刀盤靠近切削水座的一側(cè)設(shè)置有若干呈環(huán)形陣列排布的凸臺(tái),凸臺(tái)上設(shè)置有與刀盤內(nèi)部流道連通的進(jìn)液口。凸臺(tái)的兩端設(shè)置有弧形的過渡面。用以換刀時(shí)引導(dǎo)過渡。兩相鄰?fù)古_(tái)之間形成避讓凹槽,用以對(duì)黃銅水管進(jìn)行避讓,降低摩擦的頻率。為了防止切削液泄露,還設(shè)置有若干密封圈進(jìn)行多層密封。這是用戶的機(jī)床刀塔裝置的一些裝置的連接情況。
但是在上述的情況下并沒有具體的參數(shù)要求,所以也不好選擇出具體的型號(hào)進(jìn)行匹配使用,如果在使用的過程中扭矩要求比較大的話可以選擇RV型的那種關(guān)節(jié)諧波NMRV減速機(jī),否則可以考慮一下HS型的,具體的選型您可以咨詢一下VEMTE瓦瑪特選型技術(shù)人員或者是下載樣本查看相關(guān)的信息。

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