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NMRV040蝸輪蝸桿減速機(jī)在卷簾門提升機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2017-10-16 17:38:22    點(diǎn)擊數(shù):-   【

NMRV040蝸輪蝸桿減速機(jī)在卷簾門提升機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用。卷簾門電動(dòng)提升機(jī)機(jī)構(gòu)多采用有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機(jī),并且不加機(jī)械制動(dòng),根據(jù)相關(guān)資料介紹,當(dāng)螺旋角小于或等于當(dāng)量摩擦角時(shí),可實(shí)現(xiàn)自鎖。但實(shí)踐證明,在很多情況下并不能自鎖,且往往造成事故,對(duì)這問題我們進(jìn)行了分析和研究,試驗(yàn)表明,摩擦角與RV減速機(jī)蝸桿的滑動(dòng)速度關(guān)系極大。對(duì)于低速機(jī)械特別是人力驅(qū)動(dòng)的裝置,由于滑動(dòng)速度較低,故摩擦較大,例如對(duì)于鑄鐵減蝸輪的摩擦角達(dá)10度以上,當(dāng)螺旋角小于等于5度時(shí),RV減速機(jī)顯然是可以實(shí)現(xiàn)可靠自鎖的。而對(duì)于高速傳動(dòng),螺旋角小于等于5度時(shí),卻很很少能自鎖,如果用這樣的蝸輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)卷簾門下降,當(dāng)切斷電源后,在原有速度的作用下,卷簾門自重就會(huì)帶著RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而繼續(xù)運(yùn)動(dòng),往往造成事故。

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摩擦系數(shù)與滑動(dòng)速度近似成負(fù)指數(shù)函數(shù)關(guān)系,在低速范圍內(nèi)曲線變化較陡,低速時(shí)摩擦系數(shù)很大,速度稍高則摩擦系數(shù)銳減,這時(shí),蝸輪蝸桿減速器也就由低速時(shí)的自鎖轉(zhuǎn)化為高速時(shí)的不自鎖。為了保證能在高速情況下蝸輪自動(dòng)自鎖,往往采用螺旋角小于等于5度,例如現(xiàn)在用作卷簾門提升機(jī)構(gòu)的RV減速機(jī)普遍采用螺旋角為3O34’36”的青銅蝸輪,以確??煽康刈枣i。這個(gè)角度是標(biāo)準(zhǔn)系列中小的螺旋角,即使這樣小的螺旋角還不能可靠地自鎖,所以又采用了摩擦系數(shù)較大的鋁青銅蝸輪,然而小螺旋角鋁青銅蝸輪蝸桿減速機(jī)缺點(diǎn)是效率很低,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)效率低于50%。啟動(dòng)時(shí),由于滑動(dòng)速度很小,當(dāng)摩擦系數(shù)大于0.18時(shí),其效率更低。為了實(shí)現(xiàn)門的開啟,不得不選用功率較大的電機(jī),不僅耗能多,而且使體積龐大。為了提高RV減速器的傳動(dòng)效率,則應(yīng)采用大螺旋角蝸輪副,但如何保證其可靠地工作,且具有良好的自鎖性能,是當(dāng)前必須解決的問題。
經(jīng)過分析和實(shí)踐,我們研究出種簡(jiǎn)單可靠和實(shí)用的方法,既能保證蝸輪蝸桿減速機(jī)有較高的效率,同時(shí)又能在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)自鎖,其特點(diǎn)如下:選擇適當(dāng)?shù)穆菪?,使其在低速時(shí)能自鎖,且啟動(dòng)時(shí)嚙合效率在50%左右。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)的RV減速機(jī)需停轉(zhuǎn)時(shí),在切斷電機(jī)電源的瞬間,給電機(jī)個(gè)短時(shí)的制動(dòng)力矩(電機(jī)和RV減速機(jī)宜采用聯(lián)軸器聯(lián)接),使蝸輪蝸桿減速機(jī)從不能自鎖的高速減速到能自鎖的速度。這樣蝸輪蝸桿斜齒輪減速機(jī)立刻能可靠地自鎖,并使卷簾門停止運(yùn)動(dòng),在低速區(qū),速度稍微降低就使得摩擦系數(shù)急增,而摩擦系數(shù)上升又使速度繼續(xù)降低,如此反復(fù),在極短時(shí)間內(nèi)就進(jìn)入自鎖狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后,制動(dòng)力矩也應(yīng)隨之消失,以保證在停電條件下仍可方便地進(jìn)行手動(dòng)操作。給電機(jī)短時(shí)制動(dòng)力矩的方法可以采用般的能耗制動(dòng)電路。但應(yīng)防止當(dāng)卷簾門下降時(shí)意外停電。從而不能提供制動(dòng)電流,使RV減速機(jī)無法進(jìn)入自鎖狀態(tài),故采用帶儲(chǔ)能的電容制動(dòng)。
實(shí)踐證明,上述這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠,很適用于卷簾門提升機(jī)構(gòu),尤其適用于滑動(dòng)速度較高的蝸輪蝸桿減速機(jī)。般來說,對(duì)于錫青銅蝸輪螺旋角小于6度,對(duì)于無錫青銅螺旋角小于10度,均能采用上述方法可靠地使RV減速機(jī)實(shí)現(xiàn)自鎖。http://m.1177567.com/sxiliejiansuji.html

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