平行軸減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)分析。平行軸減速機(jī)十字錐滑塊式等速輸出機(jī)構(gòu),若將十字滑塊式等速輸出機(jī)構(gòu)中十字滑塊上矩形榫改成錐形榫,該機(jī)構(gòu)便成為十字錐滑塊式等速輸出機(jī)構(gòu),這種F系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)能承受軸向載荷并實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)。鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu) 利用鋼球作為嚙合中介體,采用幾何形狀封閉,使組成機(jī)構(gòu)的各運(yùn)動(dòng)副元素有特殊的幾何結(jié)構(gòu),以保證平行軸減速機(jī)工作時(shí)始終保持接觸,由此產(chǎn)生了種新型無隙嚙合的鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)。
平行軸減速機(jī)是由行星盤、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的中心盤和組鋼球組成,兩盤偏心距為,行星盤右端面的圓周上均布有若干個(gè)截面為半月形狀的環(huán)形槽,環(huán)形槽中徑等于,在中心盤左端面上均布有同樣數(shù)量的環(huán)形槽,在F系列減速機(jī)兩盤對(duì)應(yīng)的兩環(huán)形槽的交錯(cuò)區(qū)域里各放置直徑為2的鋼球,其傳動(dòng)原理也是平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 的傳動(dòng)原理,因此鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了行星盤和中心盤的等角速度傳動(dòng)。由于環(huán)形槽的幾何形狀,并通過平行軸減速機(jī)調(diào)節(jié)軸向位移消除鋼球環(huán)槽嚙合副的間隙,所以該機(jī)構(gòu)具有無回差傳動(dòng)特性,鋼球的滾動(dòng)使其傳動(dòng)效率較高,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲低,承載能力強(qiáng),適用于機(jī)器人等精密機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。若在行星盤靠近輸出端的端面上加工出個(gè)駐球坑,里面放置鋼球,在輸出盤的端面上開個(gè)半圓柱形的滑槽,就可將平行軸減速機(jī)改造成鋼球滑槽式輸出機(jī)構(gòu),實(shí)際上F系列減速機(jī)就是回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)F系列減速機(jī)行星盤減速輸出時(shí),鋼球就在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng),帶動(dòng)輸出盤近似等速運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)同軸輸入輸出,具有與其他等速輸出機(jī)構(gòu)的功能。這種輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便,但由于是近似地等速傳動(dòng)而并不是完全的等速輸出傳動(dòng),所以有定誤差,其精度無法達(dá)到較高的要求,般不用于精度要求較高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。
平行軸減速機(jī)十字鋼球式等速輸出機(jī)構(gòu)是根據(jù)十字,錐滑塊式等速輸出機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)得到的,在十字盤的端面上加工出組相互平行的截面為錐形槽或球形槽,F系列減速機(jī)十字盤的另端面上也加工出組相互平行的截面為錐形槽或球形槽,兩組平行槽互相垂直。在平行軸減速機(jī)輸出盤(軸)和行星盤端面上同樣加工出組相互平行的截面為錐形槽或球形槽,分別在十字盤和行星盤、十字盤和輸出盤端面的錐形槽或球形槽內(nèi)放置鋼球構(gòu)成兩組嚙合副,兩嚙合副中的鋼球可實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)。同時(shí),由于各平行槽截面為錐形或球形,故十字鋼球式等速輸出機(jī)構(gòu)的鋼球嚙合副既可實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙嚙合又能承受軸向載荷,平行軸減速機(jī)能隨機(jī)適應(yīng)偏心距偏差的要求,及較大偏心距的行星運(yùn)動(dòng),是在F系列減速機(jī)精密機(jī)械傳動(dòng)方面很有應(yīng)用前景的等速輸出機(jī)構(gòu),缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)中多個(gè)十字盤,相對(duì)鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)其軸向結(jié)構(gòu)尺寸較大,并且該十字盤是偏心質(zhì)量,不利于機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡設(shè)計(jì)。http://m.1177567.com/Products/F87jiansuji.html
平行軸減速機(jī)是由行星盤、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的中心盤和組鋼球組成,兩盤偏心距為,行星盤右端面的圓周上均布有若干個(gè)截面為半月形狀的環(huán)形槽,環(huán)形槽中徑等于,在中心盤左端面上均布有同樣數(shù)量的環(huán)形槽,在F系列減速機(jī)兩盤對(duì)應(yīng)的兩環(huán)形槽的交錯(cuò)區(qū)域里各放置直徑為2的鋼球,其傳動(dòng)原理也是平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 的傳動(dòng)原理,因此鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了行星盤和中心盤的等角速度傳動(dòng)。由于環(huán)形槽的幾何形狀,并通過平行軸減速機(jī)調(diào)節(jié)軸向位移消除鋼球環(huán)槽嚙合副的間隙,所以該機(jī)構(gòu)具有無回差傳動(dòng)特性,鋼球的滾動(dòng)使其傳動(dòng)效率較高,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲低,承載能力強(qiáng),適用于機(jī)器人等精密機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。若在行星盤靠近輸出端的端面上加工出個(gè)駐球坑,里面放置鋼球,在輸出盤的端面上開個(gè)半圓柱形的滑槽,就可將平行軸減速機(jī)改造成鋼球滑槽式輸出機(jī)構(gòu),實(shí)際上F系列減速機(jī)就是回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)F系列減速機(jī)行星盤減速輸出時(shí),鋼球就在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng),帶動(dòng)輸出盤近似等速運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)同軸輸入輸出,具有與其他等速輸出機(jī)構(gòu)的功能。這種輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便,但由于是近似地等速傳動(dòng)而并不是完全的等速輸出傳動(dòng),所以有定誤差,其精度無法達(dá)到較高的要求,般不用于精度要求較高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。
平行軸減速機(jī)十字鋼球式等速輸出機(jī)構(gòu)是根據(jù)十字,錐滑塊式等速輸出機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)得到的,在十字盤的端面上加工出組相互平行的截面為錐形槽或球形槽,F系列減速機(jī)十字盤的另端面上也加工出組相互平行的截面為錐形槽或球形槽,兩組平行槽互相垂直。在平行軸減速機(jī)輸出盤(軸)和行星盤端面上同樣加工出組相互平行的截面為錐形槽或球形槽,分別在十字盤和行星盤、十字盤和輸出盤端面的錐形槽或球形槽內(nèi)放置鋼球構(gòu)成兩組嚙合副,兩嚙合副中的鋼球可實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)。同時(shí),由于各平行槽截面為錐形或球形,故十字鋼球式等速輸出機(jī)構(gòu)的鋼球嚙合副既可實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙嚙合又能承受軸向載荷,平行軸減速機(jī)能隨機(jī)適應(yīng)偏心距偏差的要求,及較大偏心距的行星運(yùn)動(dòng),是在F系列減速機(jī)精密機(jī)械傳動(dòng)方面很有應(yīng)用前景的等速輸出機(jī)構(gòu),缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)中多個(gè)十字盤,相對(duì)鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)其軸向結(jié)構(gòu)尺寸較大,并且該十字盤是偏心質(zhì)量,不利于機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡設(shè)計(jì)。http://m.1177567.com/Products/F87jiansuji.html