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R97減速機(jī)的測量原理

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2017-05-15 18:17:55    點擊數(shù):-   【
R97減速機(jī)的測量原理。斜齒輪減速機(jī)機(jī)械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率,嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構(gòu)成嚙合副的構(gòu)件間的相對滑動率和接觸面積的大小。因嚙合副中鋼球與內(nèi)、斜齒輪減速機(jī)槽為點接觸,故接觸面積小。R系列減速機(jī)與鋼球組成的嚙合副具有非常好的滾動性能,因此端面嚙合R系列減速機(jī)傳動的嚙合效率較高。對精確地實現(xiàn)給定運動規(guī)律的機(jī)構(gòu)稱為理想機(jī)構(gòu)。在未設(shè)計機(jī)構(gòu)之前,應(yīng)該已有個理想的運動方程式。如果所設(shè)計的機(jī)構(gòu)能夠?qū)?zhǔn)確地實現(xiàn)此運動方程式,則此機(jī)構(gòu)可稱為理想機(jī)構(gòu)。實際上這類機(jī)構(gòu)是不存在的,原因是機(jī)構(gòu)構(gòu)件的尺寸不可能復(fù)制的完全精確,而且由于理想的運動方程式過于復(fù)雜,為了機(jī)構(gòu)簡單起見,不按理想運動方程式而按其近似式設(shè)計。還有些其它的誤差因素使得設(shè)計、制造出來的機(jī)構(gòu)(即實際機(jī)構(gòu))的運動總是與斜齒輪減速箱機(jī)構(gòu)的運動有所差別。
坐標(biāo)測量法可采用三坐標(biāo)測量機(jī)實現(xiàn)齒廓誤差的測量。三坐標(biāo)測量機(jī)是種可以測量齒廓誤差的儀器,該儀器在任意三個相互垂直方向上具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、測量元件和讀數(shù)裝置,測頭可以手動和自動方式移動到測量點上,并通過數(shù)顯裝置將各個方向的坐標(biāo)值顯示出來。R系列減速機(jī)測量時用三個墊塊把中心輪內(nèi)齒圈墊起來,調(diào)整R系列齒輪減速馬達(dá)墊塊使內(nèi)齒圈上端面與工作臺平行,然后以內(nèi)齒圈的外圓為基準(zhǔn),用三點定心原理得到R系列減速機(jī)中心輪內(nèi)齒圈在機(jī)器相對坐標(biāo)系中的原點,這時,就可對中心輪內(nèi)齒圈齒形進(jìn)行測量。后,將測量得到的數(shù)據(jù)存儲起來或直接打印出來,以便研究分析齒形誤差。在R系列減速機(jī)加工擺線齒廓時,為保證其齒廓能夠達(dá)到設(shè)計精度要求,在加工過程中,需要控制齒廓上的某些尺寸。在檢查R系列減速機(jī)擺線盤齒廓精度時,也需要測量出某些尺寸的實際值,通常稱這些尺寸為測量尺寸。為使公法線長度能夠成為測量的依據(jù),應(yīng)預(yù)先求出R系列減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)值,為此要推導(dǎo)出擺線齒廓公法線長度的方程式。
各項誤差定義、性質(zhì)以及和定義密切相關(guān)的測量原理是研究傳動精度理論的基本內(nèi)容。R系列減速馬達(dá)傳動作為種精密度較高的傳動裝置,對斜齒輪減速機(jī)傳動精度要求很高,要求傳動平穩(wěn)并且要有較高的接觸精度,不允許有較大的振動和噪聲。擺線盤的誤差評定項目就是基于該傳動的工作精度要求提出的。目前,擺線齒輪的誤差項目還未建立家標(biāo)準(zhǔn),對于擺線鋼球行星傳動中的重要構(gòu)件——擺線盤也沒有精度標(biāo)準(zhǔn)可參考,R系列減速機(jī)漸開線齒輪精度標(biāo)準(zhǔn), 結(jié)合擺線盤的齒廓特點,將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線盤齒廓誤差的主要項目。http://m.1177567.com/Products/r167jiansuji.html

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