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斜齒輪減速機頻率調(diào)制影響

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2017-03-03 19:45:01    點擊數(shù):-   【
斜齒輪減速機頻率調(diào)制影響。斜齒輪減速機鬼線成分,如同其它加工誤差樣是多種幾何誤差的混合,因此它的受載荷不是獨立的。憑借這點我們就可以通過比較振動信號頻譜圖上相應(yīng)載荷所產(chǎn)生的影響來區(qū)分鬼線成分和其它周期性的振動。除了假設(shè)鬼線部分所引起的頻率與共振頻率致以外,鬼線成分隨著時間越變越小的趨勢可以看成是齒輪逐漸磨損的結(jié)果。斜齒輪減速機系統(tǒng)磨損般是由于齒與齒之間的滑動造成的,齒輪減速電機這種現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生在節(jié)圓的兩邊而不是節(jié)圓本身。因此,尺廓上的磨損是不均勻的,并且由此導(dǎo)致了齒形的變形。齒輪減速電機每個齒的均勻磨損會導(dǎo)致齒輪嚙合頻率的扭曲,并會在齒輪嚙合頻率及其諧波處產(chǎn)生振動。這個現(xiàn)象起初不明顯,直到上述現(xiàn)象產(chǎn)生的振動比齒形偏差所引起振動大事才明顯。
由斜齒輪減速機嚴重磨損引起的波形變形要比齒形偏差導(dǎo)致的變形大,因為更大的扭曲導(dǎo)致了齒輪嚙合頻率高次諧波上的更高能量,磨損的影響結(jié)果在嚙合頻率高次諧波上的表現(xiàn)要比齒輪嚙合頻率本身更明顯。齒輪減速電機齒輪轉(zhuǎn)速引起的振動和齒輪嚙合空間的變化引起的振動將會在齒輪嚙合頻率處產(chǎn)生頻率調(diào)制現(xiàn)象。事實上,齒輪上具有相同振幅的接觸壓力會產(chǎn)生幅值調(diào)制現(xiàn)象,同時會對齒輪產(chǎn)生個振動扭矩,由此導(dǎo)致了斜齒輪減速機在相同頻率上角速度的波動。頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制產(chǎn)生的影響相比,般說來,旋轉(zhuǎn)部件有個慣性方程,慣性力越大,頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制的影響相比就越小。大多數(shù)齒輪減速電機與齒輪嚙合相關(guān)的局部損傷除了會產(chǎn)生上幾節(jié)談到的幅值調(diào)制和頻率調(diào)制現(xiàn)象外,還會產(chǎn)生沖擊脈沖。而齒輪減速電機調(diào)制現(xiàn)象會使在時域上關(guān)于零軸心對稱的時域波形發(fā)生變化,斜齒輪減速機附加脈沖會使信號局部的均值位置發(fā)生改變。也就是說,由附加脈沖引起的這個變化比例使信號不再以零軸心對稱。
因為信號在很短時間內(nèi)具有較廣的頻域,對于齒輪減速電機局部齒輪故障引起的周期性沖擊激起共振現(xiàn)象是很普遍的,在斜齒輪減速機共振頻率的周圍產(chǎn)生了些具有較高波峰的附加高峰。與轉(zhuǎn)軸相關(guān)的振動和轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)樣呈現(xiàn)周期性,并出現(xiàn)轉(zhuǎn)頻及其諧波的成分。當(dāng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心與軸或齒輪裝配的量中心不重合的時候便出現(xiàn)了不平衡現(xiàn)象。這個原因?qū)е铝宿D(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動頻率的產(chǎn)生,齒輪減速電機轉(zhuǎn)頻的幅值隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速各異。雖然斜齒輪減速機由質(zhì)心不平衡所施加的力與轉(zhuǎn)軸角頻率的平方成比例,轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速與該轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速致的時候仍會產(chǎn)生共振。http://m.1177567.com/zhijiaozhou.html

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